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Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems (Guay, Martin / Adetola, Veronica / DeHaan, Darryl)
Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
Autor Guay, Martin / Adetola, Veronica / DeHaan, Darryl
Verlag Institution of Engineering & Technology
Sprache Englisch
Einband Fester Einband
Erscheinungsjahr 2015
Seiten 272 S.
Artikelnummer 20612060
ISBN 978-1-84919-552-2
CHF 174.00
Folgt in ca. 15 Arbeitstagen
Zusammenfassung
This book offers a novel approach to adaptive control and provides a sound theoretical background to designing robust adaptive control systems with guaranteed transient performance. It focuses on the more typical role of adaptation as a means of coping with uncertainties in the system model.

Martin Guay is a Professor at the Faculty of Engineering and Applied Science at Queens University, Canada, where his research interests include process control, statistical modeling of dynamical systems, extremum seeking control, observation and adaptation in nonlinear systems, and supervisory control design for flexible manufacturing systems. He is Deputy Editor-in-Chief of the Journal of Process Control, and Associate Editor of Automatica, IEEE Transactions on Control Systems Technology and Canadian Journal of Chemical Engineering.