Joep Eikenboom unterrichtet seit 1980 als Klassenlehrer an Waldorfschulen; zwischenzeitlich war er auch als Förderlehrer in der Einzelförderung tätig. Er lernte in den Achtzigerjahren Audrey McAllen und das Konzept der Extrastunde kennen und widmet sich seither dessen Verbreitung im In- und Ausland. Zurzeit ist er Klassenlehrer an der Waldorfschule in Dordrecht, Niederlande, und außerdem Gastdozent an verschiedenen Ausbildungsstätten für Förderlehrer in den USA, Brasilien, Deutschland, Spanien, Niederlande und Ungarn.