La necesidad de investigar y pensar situadamente y de concebir el racismo, el clasismo y otros aspectos de la colonia como herencias coloniales de larga duración, es decir, que han pervivido y se han perpetuado hasta la actualidad, son la base de la que surgen los ensayos que constituyen este libro.   En este sentido, el lector podrá encontrar una relación entre las teorías decoloniales con el pensamiento situado, aquel que nos conecta con el pasado histórico que nos habita, que nos conforma, sus sedimentos, y establecer una relación genealógica de algunas de las prácticas coloniales con herencias actuales que perviven.   Adicionalmente, sistematizar esos marcos y conceptos nos ayudan a repensar el Trabajo social y aportar a distintas asignaturas como Pensamiento social latinoamericano y Epistemología de las ciencias sociales.