Os capítulos de Experiências sensíveis na rua: vida, arte, interações sociais e estética - muitos deles originados de teses e dissertações do Programa de Pós-Graduação em Ciências Sociais da PUC Minas - apresentam análises etnográficas e reflexivas sobre a vida nas cidades. Os demais textos, escritos por pesquisadores de diferentes instituições, ampliam esse diálogo. Criado em 1999, o PPGCS consolidou a temática urbana como eixo central de sua produção. Experiências sensíveis na rua reflete essa trajetória ao destacar as múltiplas formas de interação e experiência no espaço urbano contemporâneo.