El sistema penal condensa en sí mismo una tensión estructural entre eficacia persecutoria y garantías individuales. Las medidas intrusivas y su regulación cumplen un rol esencial en la forma en que se canaliza esa tensión en materia de diligencias de investigación restrictivas de garantías fundamentales. En el sistema chileno, la concesión de medidas intrusivas está sometida al control del Juez de Garantía competente, en base a criterios no del todo definidos, y que en muchas ocasiones generan indefensión en el imputado, quien -por obvias- sólo toma conocimiento de dicha medida cuando la misma se ejecuta. Pese a tratarse de un aspecto de suma relevancia conceptual, y de creciente relevancia práctica, las medidas intrusivas no han sido objeto de un estudio sistemático y acabado. Este libro pretende contribuir en ese análisis, y ofrecer al lector una sistematización de las medidas intrusivas existentes en Chile, del procedimiento para su otorgamiento, y de las principales vías de reclamación e impugnación ex post de éstas. El trabajo busca además orientar los principios que deben regir la resolución que se pronuncia sobre una medida intrusiva, lo que permite a la vez delinear los fundamentos para el debido control de las mismas por parte del este libro, la segunda edición de la versión originalmente lanzada el año 2018 por el autor Carlos Mora, con el estudio exploratorio realizado en esa oportunidad por Gorja Mancilla y Romina Escalona. Esta nueva edición contiene una actualización de las medidas intrusivas analizadas, incluyendo una mayor profundidad en los principios asociados al otorgamiento de las medidas, a su control jurisdiccional. El libro en su segunda edición, además, incorpora una revisión juris- prudencial y doctrinal actualizada, para permitir al lector comprender integralmente el asunto IUS